Самоадаптируемый драйвер BLDC-двигателя 15-60 В пост. тока, 500 Вт для промышленной автоматизации

DH-BLD6010TD Самоадаптируемый драйвер двигателя Рабочее напряжение 15-60 В постоянного тока. Настраивается через последовательный порт.

Драйвер BLDC двигателя
Руководство пользователя DH-BLD6010TD V1.0
15-60 В постоянного тока, макс.: 20 А

Особенности

Режим работы с датчиками Холла или без датчиков, поддержка автоматического сопоставления датчиков Холла и фаз двигателя с помощью функции самообучения;

Поддержка режима управления скоростью с разомкнутым/замкнутым контуром;

Ускорение и замедление регулируются;

Режим регулирования скорости: напряжение 0-5 В / рабочий цикл ШИМ / последовательный порт связи (UART);

Сигнал управления включением, вход сигнала направления, выход обратной связи по скорости FG;

Аппаратная самодиагностика, защита от перегрузки по току, короткого замыкания, перенапряжения, пониженного напряжения, заклинивания ротора, перегрева и другие защиты. Функция ограничения тока; 

Режим работы

Драйвер двигателя DH-BLD6010TD может работать в двух режимах: с датчиками Холла или без датчиков. При включении питания драйвер определяет сигнал Холла. Если сигнал Холла не подключен или неисправен, драйвер будет работать в режиме без датчиков Холла. В противном случае драйвер работает в режиме с датчиками Холла.

Когда драйвер включен, если управляющий сигнал больше стартового рабочего цикла (настраивается через последовательный порт), драйвер начинает работу, а когда управляющий сигнал ниже стартового рабочего цикла, драйвер находится в режиме ожидания, и двигатель останавливается.
Всего существует 6 комбинаций последовательностей для сигналов Холла Ha, Hb и Hc, и одна из них является правильной последовательностью фаз. Правильная последовательность фаз удовлетворяет следующим условиям:
(1) прямая и обратная скорость вращения и мощность приблизительно равны,
(2) выходная мощность и ток нормальные при постепенном увеличении команды до максимума. Примечание: Во время тестирования последовательности фаз источник питания должен иметь ограничение по току, чтобы избежать несчастных случаев.
Этот драйвер поддерживает функцию самообучения последовательности сигналов Холла. Подключите кабель питания, сигнал Холла и управляющий сигнал, последовательный порт отправляет инструкции AA 01 1E 01 00 00 00 CC, драйвер выполняет самообучение последовательности сигналов датчика Холла, светодиод мигает 13 раз и выключается на 2 секунды, чтобы указать, что обучение завершено, и управляющая инструкция равна нулю, и он может работать нормально.
В режиме без датчиков фазные линии двигателей U, V и W могут быть подключены произвольно, и две из фаз могут быть произвольно поменяны местами, и двигатель может вращаться в обратном направлении, а внешний сигнал F/R также может заставить двигатель вращаться в обратном направлении. В режиме без датчиков сигнал F/R может быть настроен через последовательный порт, чтобы вступить в силу немедленно или когда двигатель остановлен.
Настройка последовательного порта для режима с разомкнутым/замкнутым контуром скорости;

Описание портов

Схема подключения

Размеры установки