DH-BLD6010TD Самоадаптивный BLDC-моторный драйвер, совместимый с холлом или бессенсорным мотором для самодельного использования

DH-BLD6010TD Самоадаптивный BLDC-моторный драйвер, совместимый с холлом или бессенсорным мотором для самодельного использования

Модель No DH-BLD6010TD

15-60VDC, максимум:20A

Осторожность

1Он установлен на несгораемой металлической раме для предотвращения проникновения пыли, коррозионных газов, проводящих предметов, жидкостей и легковоспламеняющихся материалов.и поддерживать хорошие условия рассеивания тепла;

2Водителю запрещено выдерживать удары;

3Не подключайте кабель питания к выходному U, V или W терминалу.

4. Проверить, что входное напряжение питания основной цепи находится в пределах допустимого диапазона рабочего напряжения привода;

5. Не проверяйте произвольно высоковольтное сопротивление и изоляционные характеристики водителя;

6. Согласно показаному способу правильно соедините кабель питания, кабель фазы двигателя, кабель сигнального сигнала Холла и кабель сигнального управления,и отметьте, что последовательность трех фаз UVW должна быть последовательной.

7Пожалуйста, попросите профессионального инженера-электрика выполнить проводку;

8. Перед проводкой, пожалуйста, подтвердите, что входное питание должно быть отключено, и проводка и проверка должны быть проведены после отключения питания и выключения индикатора водителя.

9. При подключении и выключении терминальных блоков водителя убедитесь, что индикаторный свет выключен перед продолжением

10. Это строго запрещено касаться всех терминалов во время включения

11Если последовательность между Холлом и тремя фазами двигателя неправильна или самообучение не было проведено, чтобы соответствовать Холлу и трем фазам двигателя, двигатель не может работать нормально.и если значение входа VSP/PWM слишком велико, водитель будет поврежден.

12. Для длительной работы, пожалуйста, поместите контроллер в хорошо проветриваемую среду и держите теплоотводы и MOS плотно прикреплены;

Особенности

◆Сенсорный или бессенсорный режим работы, поддержка и фазы автоматического двигателя, сопоставляемые с помощью функции самообучения;

◆ Поддержка режима управления скоростью в открытом/закрытом цикле;

◆Ускорение и замедление регулируются;

◆Режим регулирования скорости: 0-5В напряжение/PWM рабочий цикл/серийный порт связи ((UART);

◆Включить сигнал управления, ввод сигнала направления, выход FG обратной связи скорости;

◆ Самоиспытание оборудования, чрезмерный ток, короткое замыкание, перенапряжение, перенапряжение, запертый ротор, перенапряжение и другие средства защиты

◆Функция сжатия тока;

Рабочий режим

Водитель может работать в двух режимах работы, Hall с сенсором или без сенсора, во время включения водителя, водитель обнаруживает сигнал Холла, если сигнал Холла не подключен,или сигнал Холла неисправный.В противном случае привод работает в режиме работы.

Когда водитель включен, когда сигнал управления превышает начальный рабочий цикл (конфигурируемый через серийный порт), водитель начинает запускать,и когда сигнал управления ниже, чем начальный рабочий цикл, водитель находится в режиме ожидания и двигатель останавливается.

Существует в общей сложности 6 комбинационных последовательностей для сигналов Холла Ha, Hb и Hc, и одна из них является правильной последовательностью фаз. Правильная последовательность фаз удовлетворяет следующим условиям:

(1) скорость и мощность вращения вперед и назад примерно равны,

(2) выходная мощность и ток являются нормальными при постепенном увеличении команды до максимума.Для предотвращения аварий необходимо, чтобы питание имело предельную меру тока..

Этот драйвер поддерживает функцию самообучения последовательности сигнала Холла, подключает кабель питания, сигнал Холла и сигнал управления, серийный порт отправляет инструкции AA 01 1E 01 00 00 00 CC,водитель выполняет самообучение по последовательности сигналов датчиков Холла, светодиод мигает 13 раз и выключается в течение 2 секунд, чтобы указать, что обучение Xi завершено, и инструкция управления равна нулю, и он может работать нормально.

В режиме без датчиков фазовые линии U, V и W двигателей могут быть подключены произвольно, и две фазы могут быть обменены произвольно, и двигатель может быть перевернут,и внешний сигнал F / R может также сделать двигатель обратныйВ режиме без датчиков сигнал F/R может быть настроен через серийный порт, чтобы действовать немедленно или при остановке двигателя.

конфигурация серийного порта для режима открытого/закрытого цикла скорости;

Описание порта

Описание контроля

Описание проводки

Светодиодные индикаторы

Общий размер